NOSTALGIE CRIME BOARD

Pete Thornton, gespielt von Dana Elcar, ist MacGyvers Chef und bester Freund. Er wurde Leiter der Phoenix Foundation und holte MacGyver in dieses Programm. Aus einer früheren Ehe hat er einen Sohn namens Michael. Pete Thornton erblindet im Laufe der Serie. Damit reagierte die Serie auf die Krankheit Glaukom des Darstellers.


Jack Dalton, gespielt von Bruce McGill, ist Pilot und ein alter Freund von MacGyver. Mit seiner Schwäche für nicht funktionierende Pläne, um schnell reich zu werden, gerät er immer wieder in Schwierigkeiten.
Murdoc, gespielt von Michael Des Barres, ist MacGyvers häufigster Gegner. Er ist ein psychopathischer Auftragsmörder und noch nie an einem Auftrag gescheitert – mit Ausnahme der Fälle, an denen MacGyver beteiligt war. Sein erstes Auftreten in der Serie zeigt sein zweites Zusammentreffen mit MacGyver: Augenscheinlich wurde er beim ersten Mal getötet, kehrte jedoch zurück, um sich an MacGyver zu rächen. Wie jedes spätere Auftreten endete der Versuch jedoch mit dem scheinbaren Tod Murdocs. Murdoc gehört zum Homicide International Trust, in der deutschen Fassung Heimtückisch International Töten genannt, bis er aufgrund seines Scheiterns an MacGyver entlassen wird. Einmal arbeiten die beiden sogar zusammen.

Penny Parker wird gespielt von Teri Hatcher. Sie und MacGyver treffen sich zum ersten Mal an einem Flughafen in Bulgarien (in der Folge „Liebe kennt keine Grenzen“), als sie versucht, in seiner Tasche Juwelen über die Grenze zu schmuggeln. Mit wenig Talent, aber großen Träumen, bringt sie ihr Streben nach einer Showbusiness-Karriere mehrfach in Schwierigkeiten. Murdoc nutzte sie als unwissenden Teil seines Plans, MacGyver zu töten.

Die Coltons, gespielt von Della Reese, Cleavon Little, Richard Lawson und Cuba Gooding Jr., sind eine Familie von Kopfgeldjägern, die nach und nach in der Serie auftraten. Die einzige Folge, in der mehr als einer von ihnen auftaucht, ist ihr gemeinsames Auftreten in der Folge „Die Coltons“ aus der letzten Staffel. In dieser Folge übernehmen sie komplett die Hauptrolle, MacGyver bleiben nur Cameo-Auftritte. Diese Folge war als Einleitung für eine Spin-Off-Serie geplant. Diese Serie wurde jedoch nie verwirklicht.

Harry Jackson, gespielt von John Anderson, ist MacGyvers Großvater und wurde für ihn zu einer Art Vater, als sein richtiger Vater und seine Großmutter bei einem Autounfall starben. Sieben Jahre später verließ er MacGyver. Nach weiteren 16 Jahren treffen Harry Jackson und MacGyver in einer Folge der ersten Staffel („Zielscheibe MacGyver“) aufeinander und besiegen gemeinsam den Auftragskiller Axminster. Harry Jackson stirbt am Ende der Folge „Fähre ins Jenseits“ aus Staffel 5 an einem Herzinfarkt.

Nikki Carpenter, gespielt von Elyssa Davalos, tritt der Phoenix Foundation in der dritten Staffel kurzzeitig bei.
Mei Jan, gespielt von Michele Chan, nennt sich zunächst selbst Su Ling, genau wie MacGyvers Pflegetochter. Sie bittet MacGyver um Hilfe, um ihre Mission für eine chinesische Studentenbewegung zu beenden. In der letzten Folge der Serie tritt sie noch einmal auf.