Richard Dean Anderson (Angus MacGyver) - gesprochen von Michael Christian (in den beiden nachsynchronisierten Folgen von Erich Räuker, da Christian seit einigen Jahren verstorben ist) ; in den VHS Kaufcasseten gesprochen von Lutz Mackensy
Dana Elcar (Pete Thornton) - gesprochen von Wolfgang Völz
Michael des Barres (Murdoc) - gesprochen von Wolfgang Ziffer
Bruce McGill (Jack Dalton) - gesprochen von Friedrich Georg Beckhaus / Michael Chevalier / Jan Spitzer - Hauptstimme: Hans Werner Bussinger
Teri Hatcher (Penny Parker) - gesprochen von Evelyn Maron
Elyssa Davalos (Nikki Carpenter) - gesprochen von Simone Brahmann
William Morgan Sheppard (Dr. Zito) - gesprochen von Friedrich W. Bauschulte (Der Mann in Hintergrund) und Joachim Nottke (Die Lehre des Bösen)
Robin Curtis (Kate Connelly) - gesprochen von Sabine Sebastian
Michael Christian, Wolfgang Völz, Michael Chevalier, Hans Werner Bussinger, Evelyn Maron, Friedrich W. Bauschulte, Joachim Nottke - alle verstorben.