Das Titel-Theme wurde von Pete Rugolo komponiert und ist schon recht passend für die Serie :) Eine Langfassung des Stücks gibts meines Wissens nach nicht.
Rugolo schuf noch mehrere weiterer Soundtracks, zu Filmen und Serien ("Thriller")
Pete Rugolo - Biographie und Discographie (https://de.wikipedia.org/wiki/Pete_Rugolo)
Beispiel: