Frank Reagan (Tom Selleck) kann als Chef der New Yorker Polizei auf vieles stolz sein ... sein größter Stolz allerdings ist die eigene Familie. Sein Sohn Danny ist ein gewiefter Detective, der jede Ermittlung abschließt – auch wenn er dabei die Dienstvorschriften manchmal großzügiger auslegt. Franks Tochter Erin müht sich währenddessen mit den Problemen einer alleinerziehenden Mutter ab und vertritt gleichzeitig als Staatsanwältin leidenschaftlich das Gesetz. Der jüngste Spross, Jamie, heuert gerade als Police Officer an – mit einem Harvard-Abschluss als Anwalt in der Tasche. Bei den Reagans ist der Kampf gegen das Verbrechen also Familientradition, aber auch die Tendenz dazu, Ärger zu machen. Bestes Beispiel dafür ist Franks Vater Henry: ehemaliger Polizeichef von New York, den seine unverblümte Art die Karriere gekostet hat.